Ros2工作空间与功能包 📝发布：2026-03-25 工作空间 工作空间: 放置、编译、运行你所有 ROS2 代码的 “工程目录”, 一个用于构建和管理多个 ROS2 功能包的目录结构. ros2 功能包 在 ROS 2 中, 功能包(package)是最基本的组织单位. 你可以把它想象成一个“模块化的文件夹”, 里面放着实现某个功能所需要的一切内容. + 功能包结构